|
垂起無人機16機自組網集群演示2019年12月29日，四川尚航智能科技有限公司與某科研所相關人員在本公司東宣測試基地，開展垂直起降固定翼無人機16級自組網集群演示。該自組網集群包含4個編隊，分別由SHC-D8微小型固定翼無人機8架、SHC-D12小型固定翼無人機4架和SHC-Y40中型固定翼無人機組成。每個編隊內部具備自組網通信能力，可通過地面監控軟件一鍵設置，實現一鍵起飛，一鍵返航功能。
此次飛行任務重點按照預設航線完成16機四編隊飛行演示。起飛前，按照預設靜態航線規劃執行飛行任務，驗證編隊跟隨飛行、橫一字、菱形、集結隊形變換。在飛行演示過程中，各個編隊按照動態規劃航線執行飛行任務，完成協同控制器的搭載測試和數據鏈拉鋸測試，最終16機依次安全著陸，圓滿完成飛行演示任務，實際飛行效果得到了需方的認可。 自組網集群演示系統，對客戶而言，圓滿完成了項目任務；對公司而言，在自組網集群方面，是一個重大的里程碑。
|
